Гидроруль (насос-дозатор) – рульове управління з механічним диференціальних пристроєм, який має одноконтурну схему управління, полноконтурную схему управління або схему управління з розділовими потоками. Призначений для регулювання потоку рідини, що надходить у виконавчі гідроциліндри повороту в залежності від керуючого впливу. Застосовується в гідравлічних системах вантажної сільськогосподарської та спеціальної техніки.